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液压机械复合变速器(Hydro-mechanical Continuously Variable Transmission,简称HMCVT)是一种液压功率流与机械功率流并联的新型传动装置,这种变速器具有无级调速特性,并且能大幅提高大功率车辆的燃油经济性、动力性。现已广泛应用于环卫车辆、农业耕作车辆、工程车辆、军用特种车辆等,所以对其的研究具有重要的社会实用价值。而对液压机械复合传动系统效率影响最大的就是功率循环现象,所以对复合传动系统的功率循环机理研究也越来越重要。论文首先介绍了目前国内外液压机械复