摘要：随着科技的进步与发展,对零件精密度的要求越来越高,传统的人工检查方法以经不能满足市场高速化的要求。激光检测技术应用于滚珠直径的检测,能够满足现代工业化生产中对其非接触、无干扰,无损伤、高精度和快速检测的要求。本文概括性的介绍了钢珠直径检测一些方法,对其优缺点进行的阐述,原理进行了简要的介绍,对国内外钢珠直径检测的发展状况进行了说明。根据基于激光技术的钢珠形状检测系统的要求,利用CAN总线的稳定好、接入点多、传输距离长等特点,把CAN总线和步进电机驱动集合设计成一个模块,便于电脑同时远程控制十几台步进电机。通常采用步进电机驱动芯片THB6128时,驱动电流只有2.2A左右,且只能驱动小型步进电机,并且长时间工作发热严重,本论文使用THB6128的输出脉冲作为控制信号,通过HIP4081搭建两个H桥,使得驱动电流增大到10A以上,大大加大了驱动能力,并且长时间工作THB6128为室温温度。对整个系统进行了温度控制设计,使得温度保持恒定,改善激光特性,和防止钢珠直径的热膨胀。并对温度控制系统部分进行了建模和matlab仿真。在原理上对整个系统的误差来源进行了详细的分析,针对各个误差给出了详细的实际可行的解决方案,并对每个补偿措施进行了实验验证,对实验结果进行了分析。