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基于磁感应耦合的感应耦合电能传输技术(Inductively Coupled Power Transfer ,简称ICPT)摆脱了传统的电能接入模式,实现了能量非接触的接入。作为一种新型的能量传递模式,感应耦合电能传输技术展示了其广阔的应用前景,为解决自动导引车(Automated Guided Vehicle,简称AGV)的供电及导引提供了一种新的途径。基于导轨式ICPT的AGV实现了沿导轨非接触式电能的接入,且无需附加专门的其他导引方式和装置,实现定路径实时的精确导引。与传统电池供电相比,更加高