公众参与公共政策制定对于提高公共政策的合法性和有效性具有重要意义。公众参与总体上分为制度内参与和制度外参与，并且公众参与公共政策制定的过程中由于受到各种因素的影响，不可避免的产生一定的消极影响。公众参与公共政策制定还存在一定的制约因素，这些制约因素既存在社会性的，也存在制度性的。因此，本研究一方面将梳理公众参与公共政策制定的概念，进而在此基础上对公众参与公共政策制定国内外相应研究现状进行综述;另一方面将在对公众参与公共政策制定的理论进行梳理的基础上，对公众参与公共政策制定的积极作用和消极作用进行分析和研究，并进一步在此基础上对公众参与公共政策制定的制约因素进行剖析，进而提出相应的推进公共参与公共政策制定、发挥其积极作用的对策。研究发现，公众参与公共政策的积极作用主要表现为以下几个方面:(1)“海纳百川，集思广益”，增强公共政策的理性;(2)缩短公共政策制定过程，提高公共政策质量;(3)集中反映和代表民意，提高公共政策的可行性;消极作用主要是由于公众消极参与和非理性参与所带来的延缓公共政策制定进程、扰乱正常的参与秩序和规范等等。同时公众参与公共政策制定，还受到文化因素、制度因素、公民因素以及参与渠道不足等四个方面的制约，因此基于以上情况，笔者从制度化保障、保护公众参与主体性和改变公众单一参与途径和建立公共参与激励机制等四个方面来推进公众参与公共政策制定。