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本文主要从硬件和软件设计方面阐述某装备控制器的设计与实现。本文在充分分析ETX 2.6规范和CAN2.0B协议的基础上，结合控制器所要达到各种技术指标，如精度、可靠性、速度等方面的要求，设计了基于E1X模块的某装备控制器。该控制器以ETX模块为基础，并设计了ETX各种常用标准接口，如网络接口、IJSB和串口等。为了满足系统的不同需要还扩展了CAN控制器局域网、模数转换、24路数字IO和外部同步时钟模块等功能模块。
文中首先介绍了整个硬件系统的设计方案和设计思想，再介绍各个模块的具体实现方法。最后进行驱动程序和应用程序的设计，并对控制器各种功能进行测试。