能源危机和环境恶化是当今影响全球发展的两个重大问题,研发节能、低排放的汽车能够有效缓解能源压力和改善环境质量。混合动力汽车(HEV)由于具有低油耗、低排放、长行驶里程等优点,已经成为研究热点。因此对混合动力汽车及其新型电机驱动系统的研究已经迫在眉睫。本文分别论述了三种类型的混合动力汽车的结构和特点,并在比较后选定了混联驱动结构为本文所研究的结构类型。对电机的驱动性能进行了比较分析,并以内置式永磁同步电机作为其驱动电机。并对发动机和蓄电池的性能进行了简要分析。在确定了采取混联式结构和以内置式永磁同步电机作为其驱动电机的基础上,选择了一种双内置式永磁同步电机混合动力汽车动力总成方案,对双内置式永磁同步电机的主要参数进行了设计,并对双内置式永磁电机的主要工况进行了仿真分析。另外还详细阐述了内置式永磁同步电机驱动系统的硬件电路和相关软件程序的设计,以DSP为控制核心设计构建硬件平台,并在软件的配合下构建了一个完整的内置式永磁同步电机控制系统。最后,主要介绍了Advisor电动汽车仿真软件参数的设置,仿真模块模型的数学描述和模块的建立以及对仿真软件的介绍,最后在Advisor的Prius混联式模型的基础上进行了适合本文设计的复合式混联结构的二次开发,给出了整车模型、发电机、电动机以及复合电源模块。仿真工况很好地验证了控制策略的可行性。分析结果显示百公里油耗和排放满足了整车开发的性能要求目标,与相应结构的传统汽车相比大大提高了节能与环保性能。