近年来,随着毫米波器件、电路及天线技术的提升,毫米波雷达的应用也获得了很大的发展。随着我国经济的飞速发展,民用领域对雷达的需求也越来越多。其中,24GHz调频连续波(FMCW)雷达在汽车防撞、自适应巡航控制、交通监管等领域均有广泛的应用,人们对此开展了很多的研究。中频信号处理是整个雷达系统不可或缺的部分,本文针对24GHz调频连续波雷达信号处理方法进行了较为深入的研究。本论文的主要工作包括两个方面,算法的研究和硬件平台的实现,具体如下:1、24GHzFMCW雷达的算法的研究。首先对差拍信号进行了数学建模,详细分析了它的时域和频域特性,给出了目标检测的数学依据;对单目标检测的各个流程如FIR滤波、加窗FFT、恒虚警处理、积累处理等进行了研究,给出了一种能提高频率测量精度的方法;最后,对多目标检测中的不同波形设计进行了研究,针对传统波形中的多目标配对困难的问题,提出了一种改进的波形,仿真结果验证了方案的可行性。2、基于TMS320C6748的硬件平台搭建。以TMS320C6748为核心板来搭建硬件平台,控制采用D/A和A/D模块输出所需要的三角波及对中频信号进行采样,完成基本算法在DSP里的实现。最后,给出实际测试结果,对算法的正确性和可行性进行了验证。