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随着工业生产力的不断进步,传统的数控机床逐渐向高精、高速、高效、数字化方向发展,其实现直线驱动的方式大多经过中间转换机构将旋转电动机的旋转运动转换为直线运动,传动的中间转换装置制约着系统性能的进一步提高。随着新型控制元器件的不断出现以及电力电子技术、电机理论和控制技术的发展,出现了“直接驱动”的直线电机及其驱动控制技术。直线电机直接驱动负载运动而不需要任何中间传动机构,减少了机械损耗和维护成本,提高了系统的效率和控制精度。本文将永磁同步直线电机作为控制对象,深入研究其工作原理、控制策略,搭建其伺服驱