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针对大雾、雨雪、强辐射等外界复杂环境下传统的光学和电磁设备工作不理想的情况,本文研究了MEMS超声L型阵列的声场特性,进而研究了基于稀疏重构思想来求解信号DOA估计的方法,并使用NVIDIA的CUDA工具对估计算法进行了并行优化设计。实际应用中,信源的数目通常远小于空间潜在来波的数目,仅在相应的空间方位上信源信号强度为非零值,因此信源在空间具有稀疏性,可以使用稀疏重构表示的算法来进行DOA的角度估计,可以根据零空间性条件,将稀疏模型转化成l0范数模型求解。本文详细研究了求解l0范数模型的两种解法,一