低信噪比、低信杂比下的航迹起始是多目标航迹起始的关键问题。Hough变换具有对局部缺损的不敏感性、对随机噪声的鲁棒性以及适于并行处理、实时应用等特点，特别适合解决多目标航迹起始问题。本文对Hough变换航迹起始算法做了较为深入地研究，主要工作如下： 1．概述了主要的航迹起始方法，介绍了Hough变换基本原理、发展历程、Hough变换的特点，指出了Hough变换在航迹起始中存在的问题。 2．研究与分析了标准Hough变换、随机Hough变换、修正Hough变换、序列Hough变换和分区Hough变换五种典型航迹起始基本算法。通过仿真分析，总结出每种算法的适用环境。 3．针对Hough变换存在的计算量庞大的问题，提出了一种快速随机Hough变换航迹起始算法。该算法充分考虑了目标的运动信息，并引入了采样终止规则，提高了采样的性能，大大缩短了航迹起始的时间。 4．针对Hough变换航迹起始算法存在的航迹簇拥现象，提出了一种基于多尺度聚类的Hough变换(MSC-HT)航迹起始算法。该算法通过变化尺度参数寻优，自适应确定起始航迹数目和航迹参数。仿真结果说明了该算法有效地解决了航迹簇拥现象。 5．以天波超视距雷达(OTHR)为背景，提出了三低和“多路径”环境下的专用算法，解决了Hough变换航迹起始算法在工程应用中的若干问题。