热定型工艺是纺织染整后整理过程中的重要环节。热定型生产过程中对织物的克重要求严格,不仅要求织物克重达到订单要求范围,还要求织物纬向克重在要求的范围内波动尽量小。长期以来,织物克重都是人工检测,测量误差大;检测会破坏织物,所以无法同时对织物纬线方向上多点的克重值进行检测。使用克重在线检测系统,对织物进行运动检测。这种检测方法检测织物克重的同时不破坏织物,采集织物纬向不同位置的克重。建立了超喂装置、轧液装置和纠偏装置的模型。设计织物克重控制系统。论文的主要工作概述如下:1.根据克重在线检测系统的采样原理,通过生产数据设计测量值校准实验,利用最小二乘系统参数辨识方法合理校准测量值,实现织物克重的准确检测。并对热定型过程中织物克重的检测结果进行分析,说明了设计克重控制系统的必要性。2.针对现有热定型装置,设计了超喂控制系统、纠偏控制系统和轧液控制系统。超喂控制系统,实现对超喂辊线速度的控制;经过纠偏控制系统的织物处于热定型机居中位置,使织物准确的输入轧液系统。设计轧液控制系统,控制液压缸输出位置。并运用仿真方法验证了控制方案的合理性和有效性。3.设计织物克重控制系统。以超喂装置与织物对象的力学模型为基础,设计了织物克重值控制系统。通过对纠偏装置工作方式的分析,设计了织物居中控制系统;以轧液装置与织物对象的力学模型为基础,设计了织物纬向克重控制系统。运用实际热定型生产数据验证了模型的有效性。并通过仿真的方法验证了控制方案的合理性和有效性。