随着国家风力发电事业的飞速发展,特殊性风电装备道路运输需求日益加大。风电装备运输中可能发生的碰撞,以及相应的道路改造,往往依赖于人工预判与估算,准确率低、工期长、经济成本高。针对这些问题,本文研究基于无人机测量技术的风电装备运输场的数据采集、数据处理方法,并以广东省韶关市翁源县风电场项目为实验对象,集成研发一款风电装备运输道路通行数值模拟平台。为风电装备运输道路通行情况提供预测和改造建议。本文主要研究内容包括:（1）基于无人机LiDAR技术的风电场地形测绘。首先,介绍无人机LiDAR系统的飞行平台、激光雷达扫描平台、全球导航定位系统及定位定向系统等组成部分及其工作原理;然后,解释说明了无人机LiDAR系统的测距和定位原理;最后,以实际风电场装备运输沿线测绘工作进行实验,阐述本文选用的无人机LiDAR系统组件型号及各项参数,完整展示了作业前准备阶段、无人机飞行数据获取阶段等采集及采集后的解算和检查修正过程,进而获取全线23个分区完整地形及地物点云数据。为后续点云数据处理工作及风电装备道路运输通行数值模拟平台搭建提供数据来源,也给相近风电装备道路运输项目提供了一套成熟的测绘方法。（2）风电场三维数据的滤波与分类。针对无人机LiDAR系统采集获取的风电场三维数据的处理方法进行研究。点云数据的处理方法主要包括粗分类和精分类两个主要环节。文中重点研究了点云数据的粗分类方法及利用三维KANN-DBSCAN算法对非地面点云数据的精分类方法;根据翁源县风电装备运输项目实验,验证了本文点云数据处理方法的有效性和准确性。（3）风电装备道路运输通行数值模拟平台设计与验证。首先,具体分析风电装备运输通行数值模拟平台的各种需求;然后介绍了输入软件平台的各项数据参数;并分析风电装备道路运输通行数值模拟平台的计算方法;最后按照软件平台设计原则借助Java FX技术研发设计一款可以运用于实际风电装备道路运输通行的数值模拟平台。结合全段项目运输的软件平台实验,与实际项目运输结果的可通过路段及不可通过路段的反馈意见对比,验证了本文软件平台的有效性。