本文针对传统激光毛化废品率高、光电转换效率低等不足开发了全新的光纤激光毛化机器人系统。该系统主要由光纤激光器、机器人、软件系统、毛化车床、射出头、侧吹系统和外围设备组成。光纤激光毛化机器人系统以光纤激光器为载体，协同执行机构机器人及其它设备完成毛化作业。该系统的控制软件采用可编程控制器（PLC），PLC一方面实现激光器、机器人、车床及外围设备之间的相互通信；另一方面对光纤激光器发出的连续激光进行高重复频率调制，调节脉冲频率与占空比实现可调整的脉冲输出。通过触摸屏实现人机交互，方便用户选择毛化形式和设定毛化参数。光纤激光毛化机器人系统与传统的激光毛化设备相比取得了多项重大突破，如采用普通机床代替昂贵的磨床实现毛化功能，不仅节约大量的设备投资，并大幅度提高生产效率；系统对轧辊旋转时的轴向跳动容忍度大，毛化速度可以大幅度的提高；操作界面简单灵活，系统稳定可靠；采用光纤激光器和机器人联合作业，系统具有柔性化。因此毛化速度可以达到420转/分，比CO₂快1倍以上；毛化成本由CO₂的2800元/根降至10元/根。光纤激光毛化是一种可控毛化。光纤激光毛化技术可实现毛化点形貌的任意设计以及毛化点的有序、无序排列。可以根据用户要求（对毛化后轧辊表面粗糙度或者每平方毫米毛化点的个数）的不同，通过调节不同的毛化参数满足用户需求。