近年来,随着全球信息化进程的不断推进,移动通信业务呈现高速发展趋势。人们对移动通信的依赖程度日益增大,对其要求也日益提高。卫星移动通信系统具有覆盖区域广、不受地理条件限制、通信频带宽和传输容量大等特点,可全面覆盖地域、海域和空域,是下一代移动通信系统中不可或缺的部分。由于卫星与卫星移动终端之间存在相对移动,卫星移动通信系统中的信道具有复杂的衰落特性。协作分集技术不需要配置额外的天线就能有效抵抗信道衰落,将其应用到卫星移动通信中,可以有效地抵抗信道衰落,因而对卫星移动通信中的协作分集展开研究具有重要意义。本文首先从协作传输策略、合并方式、信道模型这三个角度加深了对协作分集基础知识的理解,并分析了 Stackelberg博弈在协作中的应用情况。其次对现有卫星移动通信中的协作模型进行了分析,从协作中继数目角度将协作模型划分为单协作中继节点模型和多协作中继节点模型。此外,对现有中继选择策略进行了分类,分析了基于平均信噪比选择策略、基于实时信道质量选择策略和基于预测信道质量选择策略这三种中继选择策略在卫星移动通信中的研究情况。本文针对LEO卫星网络负载分布不均所带来的负载过重问题,结合未来卫星移动通信向着多层网络发展的趋势,构建了混合GEO-LEO卫星移动终端的协作分集场景,提出了基于Stackelberg博弈的协作中继负载均衡方案,并对所提方案进行了理论推导与分析。为验证所提方案,本文在matlab2012a环境下,仿真对比了基于Stackelberg博弈的协作中继负载均衡方案、基于协作中继的负载均衡方案、基于传统直接传输负载均衡方案这三种方案的性能,并分析了所提方案在不同衰落程度信道条件下的性能。仿真结果证明了所提方案的有效性。