随着通信与计算技术的发展,层出不穷的各种无线技术为人们提供了多种多样的通信方式和无处不在的接入服务。但是,要实现真正自组织、自适应的泛在服务,还需要充分利用不同网络间的互补特性,通过移动性管理机制实现异构网络间的有机结合。其中,垂直切换技术是移动性管理领域的研究重点和研究热点之一。作者重点针对基于嵌入式移动终端的移动切换模块进行设计和实现,主要内容包括：首先,作者对切换相关的移动IPv6、NEMO、SIP技术进行了详细分析,并针对切换策略提出了一种基于模糊判据的多标准决策方法。然后,针对嵌入式移动终端的轻量级特性,提出了较为完整的终端协议实现方案,并设计、实现了一种无状态SIP模块、MLS模块、切换决策模块和MIP模块。其次,基于上述成果,作者针对ARMs3c2440开发板,在Linux环境中实现了上述成果的移植和测试。最后,在实验室环境中搭建了GPRS和WLAN实验平台,实现了垂直切换功能,并通过平均时延等参数对切换性能进行了分析。