在我国城市道路混合交通环境下,无信号控制路段人行横道处的人车冲突十分常见。对无信号控制路段机动车与过街行人间的冲突进行研究,不仅可以为辅助驾驶提供有效的理论论据,同时对提高路段通行能力以及行人过街安全水平有着重要意义。本文首先在分析驾驶人信息处理各阶段的基础上对驾驶认知行为的研究现状进行了回顾,基于车辆纵横向运动及安全特性国内外研究进程对驾驶安全区域进行探索,同时,对现有驾驶安全区域/距离在驾驶辅助系统中的应用情况进行了分析。本文的研究基础数据均来自于实际道路情况,交通冲突数据获取过程考虑了机动车制动特性、驾驶人行为、交通环境等因素。为了揭示驾驶人与行人过街行为之间相互作用的关系,对北京市海淀区3处典型城市道路路段人行横道及邻接车道进行视频观测,通过图像数据处理获取人车冲突双方运动轨迹,分别对机动车与行人各项观测参数如采取减速行为时刻的初始速度、减速度以及减速位置与冲突点的距离进行研究。将不同的交通冲突按照机动车驾驶人减速行为(分别为驾驶人感知并判断有冲突风险后主动减速、被迫减速和抢行加速再减速)划分为三个类别,分析不同类别情况下机动车与行人的速度和位置变化。针对每个类型情况下机动车驾驶人的减速行为做出合理分析。应用SOMK的聚类方法(自组织映射算法与k-means算法相结合),针对预期碰撞时间(TTC)、侵犯时间(PET)和安全减速度(DST)三种指标参数对观测数据进行聚类。基于人车冲突条件下驾驶人对冲突危险程度的不同认知情况,将冲突危险度划分为三级,即低危险冲突、中度危险冲突和高度危险冲突。研究发生以上不同等级冲突时行人和机动车的运动特性,建立冲突危险度与纵横向安全距离的关系,构建不同冲突危险度下的横向安全距离和纵向安全距离分布,并以此作为驾驶弱安全区域、弱危险区域以及危险区域界定的量化边界条件,为实现驾驶安全区域界定提供了一种新的研究方法以及研究思路。