GB17691-2005规定国Ⅳ阶段开始增加车载诊断(OBD)系统,并且,国Ⅳ型式核准执行日期之后一年起凡不满足本标准要求的新车与新发动机不得销售和投入使用。因此,随着国Ⅳ核准执行日期的临近,OBD系统在国内的应用提上了日程。本文依据HJ437-2008《车用压燃式、气体燃料点燃式发动机与汽车车载诊断系统(OBD)技术要求》设计了满足国Ⅳ阶段要求的OBD系统。针对OBD系统型式核准认证要求与台架标定流程,设计了OBD系统仿真测试平台,通过模拟发动机ECU、相关传感器及部件,实现离线状态下的仿真测试。本文还对OBD系统电控单元进行了电气负荷与电磁兼容性设计与试验评估。本文作者主要完成以下工作：1)基于SCR控制器的硬件系统扩展,包括电源模块优化设计、实时时钟设计、故障指示器驱动设计、扭矩限制器控制设计及尿素管路加热控制设计。2)OBD系统软件设计,包括发动机ECU、GRUNDFOS定量供给泵、NOx传感器的CAN总线数据采集与控制设计；基于ISO 15765协议与OBD标准诊断仪的通信交互功能实现；对发动机ECU广播的DM1代码解析,并依据ISO 15031协议的打包重组；基于SAE J1939协议与整车CAN仪表的通信交互设计及故障诊断功能实现。3)依据QC／T413-2002《汽车电气设备基本技术条件》对OBD系统电控单元进行电气负荷、电磁兼容性设计与试验评估。4)基于VC++6.0环境开发OBD系统仿真测试平台。本文源于武汉添蓝发动机排放控制技术有限公司的项目委托,所设计OBD系统于2008年11月通过中国汽车技术研究中心OBD功能认证,目前已完成玉柴YC6L系列发动机及东风dCil 1-350-40、dCill-385-40、EQH-140-40、EQH-160-40机型的匹配标定并装车使用。