【摘 要】
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该文通过对弧面分度凸轮机构机电系统动态分析,在考虑主要因素的情况下,以各个部件和主要影响位置为单位,用能量法得出系统的机电耦合动力学特性模型,画出了模型图.该文在建
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该文通过对弧面分度凸轮机构机电系统动态分析,在考虑主要因素的情况下,以各个部件和主要影响位置为单位,用能量法得出系统的机电耦合动力学特性模型,画出了模型图.该文在建立动力学模型时主要考虑的因素有:影响系统动力学特性的电动机转速的波动、齿轮间隙、凸轮与滚子间隙、构件的弹性变形、阻尼、凸轮与滚子间的油膜积压现象等因素,全面考虑了电动机的影响.在动力学模型的基础上,用MATLAB对整个系统进行了PI控制算法的仿真研究,得出系统输出的位移、速度、加速度运动曲线,并对结果作了分析.研究了从动盘阻尼、质量参数变化对系统性能的影响.实验结果验证了所建立模型和MATLAB对模型计算仿真结果的正确性.
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