【摘 要】
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高精度、高频响的电液伺服系统的应用领域很广,而系统中的压力脉动和电系统的控制策略,都是影响电液伺服系统控制精度的主要因素,本文将从尽量减小压力脉动以降低对系统控制
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高精度、高频响的电液伺服系统的应用领域很广,而系统中的压力脉动和电系统的控制策略,都是影响电液伺服系统控制精度的主要因素,本文将从尽量减小压力脉动以降低对系统控制精度的影响和采用神经网络控制电液伺服系统以提高系统的控制精度,这两个方面进行分析和研究.首先从理论上分析了,对蓄能器用作吸收压力脉动时的特性及其对电液伺服系统控制精度影响进行了理论分析;对电液伺服系统中压力脉动传递建立数学模型并进行仿真分析;试验分析蓄能器能够在一定程度上降低伺服阀前的压力脉动.针对电液伺服系统的控制策略,本文将采用B样条神经网络用于控制电液伺服系统.并从理论和试验两个方面通过和传统的PID控制相比较,采用B样条神经网络控制电液伺服系统可以提高系统的控制精度.试验还分析了蓄能器在一定程度能够降低压力脉动对系统的影响,对提高系统的控制精度有一定的帮助.
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