正弦活齿传动独特的结构使其具有结构紧凑、传动比大、承载能力高、传动效率高和加工工艺简单等优点,在要求结构紧凑并且承载能力大的石油、机器人和航空航天等技术领域具有广阔应用前景。本文提出组装式双级正弦活齿传动,并对正弦活齿传动系统效率问题进行了研究。提出组装式双级正弦活齿传动,计算了单、双级正弦活齿传动系统传动比,研究了正弦活齿传动系统啮合特性,分析了连续传动条件,推导齿廓方程,计算了诱导法曲率,接触线与相对速度夹角和主曲率,分析了传动系统啮合特性随传动参数的变化规律。结果表明:正弦活齿传动系统不存在界线点,活齿与中心轴或壳体的诱导法曲率均为负值,中心轴与活齿之间接触线与相对速度夹角接近90°。推导出正弦活齿传动系统相对滑动速度和滑动率计算公式,啮合副磨损层厚度计算公式,以及最小油膜厚度计算公式。分析了传动系统滑动率、磨损层厚度和最小油膜厚度的分布规律,及其随传动参数的变化规律。结果表明:传动系统滑动率、磨损层厚度和最小油膜厚度均随着啮合位置角呈周期性分布,第二级传动啮合副油膜厚度偏小、磨损严重,设计中应该给与特别关注。推导出单双级正弦活齿传动系统的啮合效率计算公式。研究了传动系统啮合效率随传动参数的变化规律。结果表明:全膜润滑下,单级正弦活齿传动系统传动效率平均值为91.94%,薄膜润滑状态下,单级正弦活齿传动系统传动效率平均值为82.86%;双级正弦活齿传动系统传动效率的平均值为61.99%。建立了正弦活齿传动系统三维模型,利用UG对三维模型进行二次开发。设计了正弦活齿传动系统的分析计算软件;研制出单双级正弦活齿传动系统样机,并进行了效率实验。结果表明:单级活齿传动系统的传动效率实验值与计算值误差为0.73%,双级活齿传动系统的传动效率实验值与计算值误差为7.3%,验证了理论分析的正确性。