随着我国对海洋领土主权意识愈发重视,“一带一路”发展战略中对二十一世纪海上丝绸之路的重点建设与发展,我国海洋业及船舶业正面临着前所未有的发展机遇。可以说,船舶研究设计与船舶操纵控制设计这两个领域正在深刻的影响着我国海洋业的发展。因此,我们应当在新型船舶的设计与先进船舶控制技术的使用这两点上投入更多精力和研究。高速穿浪双体船为近几年提出的新型船舶。由于其宽阔的甲板面积、行进间低横摇响应以及航速快、隐身性能优良等优点,使得其在我国海军中占有一席之地。本文通过对双体船的升沉与纵摇响应分析,开展了双体船与减摇附体的几何模型建模工作,并针对减摇附体的流体力学性能进行设计与分析。为降低其纵向运动响应,使其性能更加出色,研究了适配减摇附体的双体船,对双体船同时安装控制式T型翼与压浪板这一方案进行了详细的讨论,以期结合控制降低双体船的升沉响应与纵摇响应。在设计控制器时,以双体船的升沉和纵摇响应作为控制对象,利用自抗扰控制器对其进行控制,对自抗扰控制器的四个模块共十二个参数进行了详细的整定讨论。利用自抗扰控制器的自身观测特点对双输入双输出系统进行解耦控制,再分别用控制器对T型翼与压浪板进行控制。通过对控制系统的大量实验及仿真后,得出同时适配T型翼及压浪板能够改善双体船的减摇性能这一结论。最后,将自抗扰控制器与PID控制器进行对比分析,通过实验仿真数据验证了所设计的自抗扰控制器具有优良的降低超调,抵抗干扰的能力。论文针对高速穿浪双体船减摇结构设计与减纵摇控制问题开展了流体力学和自抗扰控制方法研究。针对双体船模型构建,基于ANSYS设计并分析T型翼和压浪板建模,完成双体船及减摇附体仿真验证;完成自抗扰控制器参数整定和纵向运动控制器设计,仿真对比分析PID控制器和自抗扰控制器的控制效果。实验证明双体船加装经自抗扰控制器控制的T型翼与压浪板后升沉响应降低30%,纵摇响应降低60%,并较PID控制器性能有极大的改善,符合预期减摇效果。