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管状微型多级行星轮减速器是近几年出现的微型机械产品，它是采用2K-H型行星轮系多级串联而成，整体结构小巧紧凑。本文针对管状微型多级行星轮减速器的齿轮机构，进行了传动速度分析，得到了各级轮系的传动比和整体传动比，以及各级轮系的输入和输出转速。本论文分析了影响行星轮-太阳轮的中心距和行星轮-内齿圈的中心距的因素，并且对它们的值是否相等进行了理论验证。本论文采用建模软件对管状微型多级行星轮减速器进行精确建模，并且对其进行了模态分析，得到其固有频率。齿轮是管状微型多级行星轮减速器的核心零件，本论文对