反凸极永磁同步电机由于直轴电感大于交轴电感能够实现更宽的扩速范围,因此在电动汽车轮毂电机驱动领域具有广阔的应用前景。本文针对反凸极电机特点,分析了其在恒转矩区和恒功率区的工作模式,针对轮毂电机工作过程中参数变化范围大的特点,提出了自适应最大转矩电流比控制策略和自适应弱磁控制策略。主要研究内容有以下几个方面:首先,针对反凸极永磁同步轮毂电机自身结构参数特点,从理论上分析了反凸极永磁同步电机与传统正凸极永磁同步电机在各工作状态下的差异,针对基速以上和基速以下分别选择了适应各工作状态的控制策略,搭建了反凸极永磁电机控制实验平台,针对具体试验样机,通过实验验证了系统的控制效果。其次,由于电机在复杂工况下参数变化大,研究了基于最小二乘法的电机在线参数辨识方法。针对传统最小二乘法在线参数辨识方程的欠秩问题,提出了分步最小二乘法的参数辨识策略。从理论上分析了参数辨识误差产生的原因,并通过实验对各个影响因素进行对比研究。实验结果验证了分步最小二乘法参数辨识的快速性和准确性。再次,在理论上分析了参数变化对最大转矩电流比控制的影响,提出了自适应最大转矩电流比控制。通过对电机参数辨识程序的调用,周期性的对电机内部参数进行在线校正并将校正后的参数用于计算在线最大转矩电流比曲线,实现了自适应最大转矩电流比控制,并通过仿真和实验验证了自适应最大转矩电流比控制的有效性。最后,提出了电压给定自适应弱磁控制策略,实现了对反凸极永磁电机的弱磁扩速控制。通过分析电压限制下控制系统电流环PI状态,利用交直轴电压给定作为控制量,用以计算直轴电流给定。并在电机工作状态变化、直流母线电压变化及电机内部参数变化条件下对该系统进行了仿真和实验验证,结果表明所提出的自适应弱磁控制能够适应各种条件变化实现弱磁控制。