【摘 要】
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随着我国经济的发展，工业的自动化、智能化、精密化程度越来越高，有必要进行相关产业的结构升级，本文在相关企业的实际需求下，设计实现了一款采用PCI总线传输的四轴运动控制卡，满
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随着我国经济的发展，工业的自动化、智能化、精密化程度越来越高，有必要进行相关产业的结构升级，本文在相关企业的实际需求下，设计实现了一款采用PCI总线传输的四轴运动控制卡，满足了其高速、高精度加工的需求。根据厂家的实际需求，进行了分模块的设计,分别是PCI接口模块、DSP相关模块、CPLD相关模块、外围接口模块，其中和CPLD模块其实是对实时时钟和存储的实现，在相关硬件实现的基础上，编写了可在WINDOWS系统下使用的动态链接库来对板卡进行功能的实现，并且对库函数进行了测试，最后提出了下一步研究的计划，主要有三个，掌握反馈补偿相关算法、掌握相关插补算法，利用其他新的技术来实现运动控制。
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