城市交通枢纽作为锚固城市交通网络体系的基础以及各种交通方式衔接的纽带，对于城市交通具有重要的影响。尤其是在当前城市交通压力日益增大的背景下，城市交通枢纽发展规划研究更具有重要的实际意义。 城市交通枢纽体系是城市交通体系中一个非常重要的方面。城市交通枢纽规划也应该是城市综合交通规划中一个非常重要的组成部分。针对当前城市交通枢纽发展中存在的问题，结合有关的理论、实际项目的研究以及相关的研究成果，基于交通一体化的发展理念，基于城市交通与城市经济、社会协调发展的理念，论文分析、研究了城市交通枢纽发展形成的机理、功能作用、等级分类以及布局等方面的问题。 首先分析了城市交通枢纽的概念及内涵。不同的思考角度，其内涵是不同的。 接着分析了交通枢纽城市和交通枢纽自身的形成、发展机理，分析了对外交通枢纽和内部通勤交通枢纽的不同功能。 然后讨论了交通枢纽分类研究的目的和意义，当前交通枢纽的等级分类办法及存在的问题，包括铁路、公路、轨道交通和普通公交。论述了“枢纽地区”的观点，并基于“枢纽地区”，结合城市管理、交通枢纽功能发挥提出了城市客运交通枢纽体系等级分类。 重点研究了城市客运交通枢纽的布局。分析了现状中存在的问题、交通枢纽的运转机理、交通枢纽布局的空间结构形态、城市客运交通枢纽的发展目标以布局的模型方法，包括区位分析法、节点重要度法等。城市交通枢纽体系要以轨道交通或BRT等高效公共交通联系高层次交通枢纽作为枢纽体系的骨架。并分别讨论了对外交通枢纽布局和城市内部通勤交通枢纽的布局。交通枢纽布局中综合考虑交通出行者、交通运营管理者以政府等的角色以及作用。并就交通枢纽发展的协调性方面展开了一些讨论。 最后以东莞市为例，介绍了东莞市交通枢纽的发展规划实例。包括了思路、方案和发展的协调研究等。