目前对无人机任务分配的研究日益广泛,在算法理论研究上不断改进算法的同时,对无人机任务分配算法的验证和仿真却没有一个统一的平台。因此造成不同的任务分配算法需要在不同的仿真平台下验证,同时目前任务仿真平台从结构设计和功能上都没能很好满足对任务分配算法的验证和仿真。本文对无人机任务分配仿真平台的研究来源于某科研项目:“人在回路”的集群无人机动态任务分配。项目的目标之一是建立一个无人机任务分配仿真平台,其目的在于提供仿真环境以验证“人在回路”的集群无人机动态任务分配算法的正确性和实时性。本文就是为了提供一个能够满足项目的仿真平台的要求,从而进行研究和设计。仿真平台的研制内容包括:○1集群N架无人机的飞行环境仿真(N≤20);○2提供良好的用户界面和人机数据交互机制;○3体现“人在回路”的任务分配算法;○4任务分配算法包含:全局静态任务分配和局部动态任务分配;○5集成一个路径规划算法;○6计算出算法实现的时间并显示;○7集群N架无人机的飞行仿真(N≤20)。本文对仿真平台软件开发环境采用Visual C++6.0和基于MFC基础类库的面向对象编程语言,完成的仿真平台功能包括:○1创建集群N架无人机飞行环境(N≤20),包括:无人机飞行区域内的数字地图、栅格化、禁飞区设立;○2“人在回路”的操作界面;○3仿真平台算法结果的数据和图形输出;○4计算出算法实现的时间并显示;○5同时显示集群N架无人机的飞行仿真(N≤20);○6集成“人在回路”的任务全局静态分配算法;○7集成任务局部动态分配算法;○8集成基于弹性带理论的路径规划算法。目前,仿真平台已研制完成并交付给项目甲方,获得甲方认可。