水下目标探测技术，是人类进行海洋探索的基础。随着海洋在经济和军事领域的地位越来越重，人们迫切希望使用更先进的手段进行海洋环境探测与资源开发。近年来，激光器和新型光电器件的发展，进一步增大了激光水下目标探测技术相对于传统的声、磁探测的优势。本论文研究的系统，目的在于保护海底设备免受碰撞，具有重要的技术意义和经济意义。　　本论文首先介绍了激光三角法的基本原理，在此基础上推导出了水下环境中激光三角法的测距公式，分析了公式中各参数对系统探测能力的影响。设计了以线阵CCD和成像物镜为主的探测系统，介绍了系统的各个组成部分。　　其次，论文针对系统采用的成像的探测方式，对涉及到图像处理领域中的边缘检测、自动增益、光斑细分定位等算法进行了研究。由于系统的非线性，实际应用中常采用标定曲线作为计算标准，因此，本论文还进行了标定算法的简单研究。　　然后，考虑到系统要求和实际环境，选择了一组合适的参数，进行了原理样机的搭建。在空气中调节系统光路，对水下环境实验中采集的图像进行了分析，选择了适合本系统的图像处理算法并设计了系统探测流程图。　　最后，系统在水下环境中进行了标定实验，处理标定实验中采集的图像后得到了线性标定曲线。考虑到线性标定的应用范围具有局限性，采用非线性拟合的方法对实验结果进行优化，得到了符合探测原理的非线性曲线。非线性曲线的误差最大为0.3m，满足了系统的0.5m精度要求。相比线性标定曲线，非线性标定曲线具有更大的探测范围，且能够应用于不同水质环境。