我国煤炭资源丰富，随着千万吨级的大型煤矿的日益增多，煤矿开采向着大井深、多采面、高复杂性发展。井下带式输送机具有长运距、大运量、连续输送等优点，且运行可靠，易于实现自动化集中控制，带式输送机已成为煤炭高效开采的关键设备。在煤矿企业高产高效的要求下，提高井下煤炭的运输效率势在必行。　　大型煤矿经常出现两采面甚至多采面同时开采的情况，为保证带式输送机安全、正常、可靠运行，需要对带式输送机运煤量进行控制。以防止皮带出现打滑、堆煤等问题的出现，同时又能确保带式输送机发挥最大运输效率。　　本文基于对两采面同时开采情况的分析，建立数学模型，研究控制方法，合理调配采面煤量的运输。研究设计井下自动配煤系统，对系统进行模块化设计，采用可编程序逻辑控制器PLC及组态软件作为控制系统，利用PLC的强大的软件编辑功能及组态软件的数据处理功能。实时监测皮带运输机运煤量，通过PID控制算法，实时自动调节给煤机给煤量，确保主皮带运输机安全稳定高效运行。系统设计多种工作方式，具有远程自动控制功能，可以适应当前煤矿综合自动化的发展趋势。　　本文设计完成的井下自动配煤系统，在山东能源集团龙固煤矿进行了现场的安装和调试，并完成了工业性实验，验证了本文提出的控制方法的合理性。对系统进行的各项控制参数优化和PID控制算法参数的改进，为扩展系统的应用奠定了基础。