L公司精益生产管理的优化研究

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分枝过程是概率论的经典的应用领域之一。在经典的Galton-Watson分枝过程中,个体独立地产生后代,且任意个体的存活寿命都为单位时间,这种假设给数学处理及许多实际模型的简化带来极大的方便。但是,自然界中的物种的寿命是随机的,这使得Galton-Watson分枝过程模型在应用上受到一定的限制,为弥补经典分枝过程模型的局限性,Bellman和Harris提出了依赖于年龄的分枝过程。然而Galton
轨迹规划是智能车辆的核心技术之一,为提高车辆轨迹规划的性能,本文提出了一种考虑车辆运动约束的基于模型预测控制的智能车辆轨迹算法。首先,建立了智能车辆模型和障碍物模型;在此基础上将建立基于智能车辆模型的线性预测模型,并用于预测未来状态。同时基于障碍物模型和车辆运动约束设计控制输入约束和输出变量约束,进行轨迹规划;最终,通过仿真对本文提出的轨迹规划算法进行了验证。结果表明该方法可适用于静态和动态场景,
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