非线性非自衡过程的广义预测控制及其应用研究

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该文的主要内容包括:1、首先介绍了广义预测控制的基本算法及基改进算法,讨论了广义预测控制处理非线性系统的常用方法和多模型广义预测控制,同时说明其在工业中的应用情况.2、针对核电站中蒸汽发生器液位的非线性和非自衡特性,应用多模型广义预测控制方法,以其进行有效控制.仿真实验表明该算法比常规GPC控制器和PID控制器具有更好的控制性能.3、以催化重整工艺中的脱硫塔塔底液位对象为工业应用背景,对液位对象进行响应试验,辨识出对象的数学模型.在此基上,将广义预测控制策略成功地应用于该非自衡过程,工业应用表明:对于这些上有大纯滞后的工业过程广义预测控制比传统控制有更明显的优势.4、最后该文给出了一种辨识脉冲响应的模型(FIR)的直接算法,采用多项式插值方法生成一转换矩阵W以压缩FIR模型参数,人而减少了脉冲响应待辨识参数,简化了辨识过程,提高计算速度.仿真实验表明该算法快速、简洁和准确.
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