挠性圆盘式蔓越莓移栽机设计与仿真分析

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蔓越莓是一种高经济价值、高回报率的经济作物,在中国的市场需求日益增大。基于蔓越莓移栽的特殊农艺要求和我国蔓越莓种植的基本情况,国外的蔓越莓种植方式无法适应我国国情,而我国市场上没有能满足蔓越莓移栽的机械。为了实现蔓越莓在中国的移栽机械化,本文作者在结合蔓越莓移栽农艺要求的基础上,分析了市场上多数移栽机具的工作原理和特点,综合目前国内外移栽机械的发展现状和制约其发展的主要因素,发现存在如下问题:国外的蔓越莓移栽依靠蔓越莓秧苗价格便宜,可以实行大量撒播,但是中国无法满足其秧苗供求;而国内市场上的移栽机,没有能满足精准、高效栽植蔓越莓的机型。针对上述问题,作者确定了以挠性圆盘式蔓越莓移栽机为研究对象,设计了挠性圆盘移栽机构和同步带秧苗输送机构相配合的设计方案。主要的研究内容如下:(1)根据蔓越莓移栽的农艺要求和我国移栽机现状,设计了挠性圆盘移栽机构和同步带送秧机构相配合实现蔓越莓移栽的整体设计方案。(2)基于挠性圆盘的运动规律,确定了符合栽植要求的挠性圆盘栽植轨迹,并对秧苗的运动情况进行了运动学分析,计算出主要的设计参数,为移栽机设计提供理论基础。(3)根据所设计的蔓越莓移栽机工作原理,对整机结构,传动系统和关键部件进行了优化设计。(4)结合现代设计方法,运用三维建模软件NX8.0UG对移栽机的整体结构进行三维建模、整机装配和干涉检验。(5)通过Adams仿真软件完成蔓越莓移栽机的关键机构和整机虚拟仿真试验,利用后处理软件对仿真结果进行分析,根据仿真结果验证机构的合理性,并对整体设计的不合理之处加以修改。通过以上研究,作者设计了一台挠性圆盘式蔓越莓移载机,虚拟仿真试验结果证明了挠性圆盘式蔓越莓移栽机可以满足蔓越莓移栽的农艺要求,验证了挠性圆盘移栽运动轨迹符合移栽情况,充分肯定了关键机构理论分析的正确性与整机结构设计的合理性。本文的研究对移栽机的设计提供了一定的参考和指导意义。
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