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我国汽车行业快速发展,使得能源、环保、城市交通等问题日益严重。电动汽车以电池为主要能量来源,可以有效的减少石油的使用,从而节约能源。新能源汽车作为新兴的汽车产业,具有环保、节能的优势。在国家政策补贴与鼓励下,电动汽车得到了快速的发展。无刷直流轮毂电机具有良好的运行特性、较好的可控性、宽调速范围,无刷直流电机以良好的特性广泛的用于电动汽车电机驱动。无刷直流电机(Brushless DC motor,BLDC)控制技术已经成为当今各国研究电机工程领域的热点。本文首先对其在国内与国外的发展现状、研究成果和未来研究方向进行研究。分析了无刷直流电机的组成结构、运行原理,建立了直流无刷电机控制系统的数学模型,对电机工作原理进行了分析与推导,基于数学模型分析了无刷电机的运行特性、调速特性等性能。并使用MATLAB/Simulink仿真软件进行无刷直流电机控制系统仿真模型的设计,通过示波器观察仿真结果,检验了无刷电机控制系统设计的正确性。其次对无刷直流电机硬件电路进行了设计,本文选择DSP做主控制器,选择TMS32F28035作为主控芯片,选择IR2133作为驱动芯片,该驱动芯片具有使用较少的电源就可以完成电路设计的优点。设计了基于DSP的最小系统电路,无刷直流电机驱动电路和逆变电路,设计了电流、转速检测电路、过压过流保护电路。采用霍尔电流传感器对于两相相电流进行检测,同时使用光电编码器对转速进行了检测,完成了无刷电机系统硬件闭环电路设计。软件部分采用基于模型的设计方法,基于模型的设计有效的提高了编程效率,设计了基于模型的无刷直流电机上位机控制算法,利用Stateflow建立无刷电机运行状态图。使用MATLAB/Real-Time Workshop工具可以实现MATLAB与DSP程序一键式下载。最后通信选择CAN(ControllerAreaNet)总线通信方式,对搭建的无刷直流电机控制系统进行通信标定,验证了控制系统可行性。