传统的被动悬架基于特定的工况设计而成,一旦设计完成参数无法改变,极大地限制了悬架系统对不同路面条件和不同运行工况的适应能力。阻尼可调半主动悬架以其性能优良、成本低廉等优点而成为研究热点。本文基于普通双筒减震器和模糊控制原理,针对阻尼可调的半主动悬架和悬架模糊控制策略展开研究。论文主要内容如下:(1)以某车型为研究对象,分析其被动减震器结构和工作原理,推导了减震器数学模型。在动力学软件AMEsim中建立减震器动力学仿真模型,并通过性能试验验证仿真模型的正确性。然后基于所建立的被动减震器动力学模型,对减震器结构进行改进,得到了一种节流口开度可调的半主动减震器,并建立了半主动减震器动力学仿真模型,仿真结果表明减震器阻尼力随节流口开度有效变化。(2)基于动力学软件AMEsim分别建立了配有被动减震器和半主动减震器的整车15自由度动力学仿真模型。(3)根据模糊控制原理,针对该车型设计了半主动悬架传统模糊控制策略,并在传统模糊控制策略基础上,设计了变论域模糊控制策略。通过MATLAB/SIMULINK搭建了两种控制策略的控制器模型。(4)针对B级随机路面、脉冲路面、阶跃转向和加速-制动四种工况,进行了AMEsim和MATLAB联合仿真。仿真结果表明,与被动悬架相比,传统模糊控制策略和变论域模糊控制策略控制下的半主动悬架都有效地降低了车辆振动,提高了车辆行驶平顺性,且变论域模糊控制的控制效果优于传统的模糊控制,证明了控制策略的有效性。