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该论文基于旋转体的三维模型研究了一个从灰度图象鲁棒地复原旋转体的三维视觉信息新技术,该项技术是自主式水下机器人视觉的一个重要的组成部分.该文对国内外在从图象复原形状上所进行的研究,做了比较全面的评述,特别着重评述了旋转体三维复原技术的基本理论和典型方法.
由双视图复原旋转体三维位姿的研究
【摘 要】
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该论文基于旋转体的三维模型研究了一个从灰度图象鲁棒地复原旋转体的三维视觉信息新技术,该项技术是自主式水下机器人视觉的一个重要的组成部分.该文对国内外在从图象复原形
【机 构】
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哈尔滨工程大学
【出 处】
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哈尔滨工程大学
【发表日期】
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1998年期
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