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电动机作为最主要的机电能量转换装置,其应用范围已遍及国民经济的各个领域,电机伺服驱动技术直接影响到各行各业的发展。随着我国制造业的转型,新能源产业的发展,电动机的应用将更加广泛,对电机伺服驱动技术相关方面人才的要求将会越来越高。本课题的研究就是电机伺服驱动系统的开发,本课题设计制作了一个通用电机伺服驱动平台,可用于教学,便于培养更多有关电机伺服驱动相关技术人才。首先,了解了国内外电机伺服驱动的研究现状和相关技术发展前沿方向,从便于学习电机驱动技术的角度出发,提出了电机的通用性一体化驱动方案。该方案可