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模具是现代工业产品成形的重要工艺装备之一,为国民经济的许多产品提供了重要的装备基础,其不仅专业化和生产集约化程度高,而且技术含量也极高。在全球激烈的市场竞争中,模具的精度、质量、寿命以及交货期的要求越来越高。但是,同国外同行业先进水平相比,我国模具生产水平还存在较大差距,加工精度不高、专业化程度低、工艺装备水平低、设备利用率低、交货期难以保证等问题仍比较突出。为此,提出了在模具制造中引进机器人制造单元(以下简称:模具机器人制造单元)这一制造系统新形式,为模具企业运用先进制造手段提升产品质量与交货表现