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本文首先介绍了移动机器人的研究现状和非完整系统的基础理论，引入了一类两轮移动机器人的运动学模型，并以此模型为基础，在Borland C++ Builder 6.0开发环境下，利用多路复用技术，构建了网络环境下移动机器人控制的仿真实验平台，实现了模拟轮式移动机器人的网络控制。最后利用该平台对静态未知复杂环境下移动机器人路径规划的问题进行了仿真研究，提出三种无障碍物环境中的路径规划算法和一种障碍物环境中的避障规划算法，理论分析和仿真结果都表明本文提出的算法能够较好地实现轮式机器人的运动规划。此平台在仿真试验中体现了操作简单、功能扩充便捷、适用范围广的优点。