雅可布森是自哈特曼之后自我心理学的重要发展者，相对于其他精神分析理论来说，其理论的最大特色在于建立了一个整合的自我模式，此模式以自我心理学的视野整合了传统驱力模式与某些客体关系模式，极大地扩展了精神分析理论。她的自我心理学理论修正了弗洛伊德的驱力观点，强调自我与伊底的平等关系，这完全否定了弗洛伊德的自我源于伊底并受制于伊底这一说法，并给予自恋以及受虐等概念以新的解释。她对超我的研究也获得了重大的突破。她还深入考察了克莱因客体关系理论的一些模糊概念，澄清客体与客体表象之间的区别，并详细阐释了自我、自体和自体表象这三个概念，为其自我心理学充实了具体内容。她运用自我心理学理论解释了抑郁症患者的病理，最终在抑郁症及其治疗领域取得巨大成就，成为该领域的权威人物。雅可布森的自我心理学既做出了许多理论贡献，也存在一定的理论局限，同时影响了一些与她同时代和后继的精神分析学家思想。