高速钢筋切断机液压剪切系统的设计与研究

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本文在分析国内外钢筋切断机技术发展现状的基础上,结合已有的钢筋切断机液压系统方案,基于液阻理论为指导,设计出一种新型的机电液一体化高速钢筋切断机液压系统回路。该系统具有回路简单、响应迅速、瞬间通流量大、控制可靠、功率损耗小等特点。分析了高速钢筋切断机的运动参数、结构参数与有效系统工作压力、流量及外负载的关系。研究了进回油蓄能器的参数选择方法及插装阀的压力-流量特性,阐述了影响系统速度刚度、功率特性等系统静态特性指标的因素,为实验样机的设计提供了参考。基于蓄能器、插装阀及动力元件等三个关键元件的动力学特性分析,根据冲、回程剪切运动特性的不同,分别建立了冲程、回程剪切系统数学模型,在Matlab/Simulink中建立了相应的仿真模型。根据仿真结果,分析了蓄能器充气压力、有效系统工作压力对高速钢筋切断机动态特性的影响作用,特别是对时间响应指标的影响,为实验研究的可行性提供了依据。在实验样机上进行了大量实验,利用dSPACE软硬件集成系统对实验系统实时在线控制、参数调整和数据采集。得到蓄能器不同充气压力下,系统工作压力不同时,插装阀前的压力响应曲线和工作缸位移响应曲线。实验结果表明高速切断机的运动规律与仿真所获得的规律一致,证明了系统数学模型的正确性及样机投入生产的可行性,实验达到了预期效果。
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