随着社会工业化进程的快速发展,石油、煤炭等化石能源不断消耗和环境污染情况不断加剧。纯电动汽车因为特有的能源消耗方式和驱动力形式被称作能解决全球环境污染和能源枯竭的可行性方法。轮毂驱动电动汽车采用了更加先进的驱动方式,结构更加简便可靠,动力传动的效率更高,在操纵稳定性上具有较明显的优势,但也存在一定缺陷,包括轮毂电机的增加恶化了车辆的行驶平顺性,转向控制特性较一般车辆也存在差异。因此,开展轮毂驱动电动汽车振动特性与转向控制特性研究,对车辆进行垂向振动特性的研究,进行转向控制稳定性的研究。本文主要研究内容为:(1)研究路面谱的详细信息和路面等级的分类,选择滤波白噪声法对路面激励进行描述并建立Simulink模型,分析电动汽车车辆行驶平顺性的一般常用评价方法和主要的性能评价指标。(2)建立轮毂驱动电动汽车1/4车辆悬架动力学模型,研究轮毂驱动电动汽车的垂向振动特性,主要从4个方面进行研究分析:研究不同条件下基于刚性连接的轮毂驱动电动车辆的垂向振动特性;研究弹簧-阻尼式的轮毂电机悬架结构,并与刚性连接的轮毂电机悬架结构的振动特性的进行对比分析;探讨基于弹性连接的轮毂电机结构特点,并对新的轮毂电机悬架结构的振动特性进行研究;综合电机悬架和车辆悬架设计一种新型轮毂电机悬架结构,探讨改进型结构的垂向振动特性。(3)建立六自由度1/2轮毂电机悬架模型,进行仿真分析,并与1/4轮毂电机悬架模型进行对比,分析所建立两种模型的特点。(4)建立轮毂驱动电动汽车二自由度1/4车辆模型,采用随机振动虚拟激励法对车辆行驶过程的振动特性进行分析,研究在不同的路面等级、不同非簧载质量、不同速度条件下的车身垂直加速度功率谱密度等三项车辆行驶平顺性评价指标的响应量变化。(5)建立车辆二自由度动力学模型和转向系统的控制模型,研究定前后轮比例控制的全轮转向系统、传统前轮转向系统和基于横摆角速度反馈的四轮转向系统在车辆横摆运动和侧向运动过程中的车身稳定性。