移动Ad hoc网络(MANET)是由一组带无线收发装置的移动终端组成的一个多跳的临时性自治系统。由于它不依赖固定的基础通信设施,没有中心控制节点,抗毁性强,因此适用于许多网络布线存在困难的环境。基于这些特殊优势,移动Ad hoc网络在军事领域中发挥着重要作用,在民用领域也有着很好的应用前景。移动Ad hoc网络的拓扑动态性,使得传统路由协议在该环境下无法正常运行。因此,对该环境下路由协议的研究成为Ad hoc网络中研究的主要课题。AODV路由协议是专为移动Ad hoc网络设计的一种按需路由协议,它是迄今为止少数几个通过IETF批准成为RFC文档的移动Ad hoc网络路由协议之一。该协议很可能在未来移动Ad hoc网络的应用中占据重要地位。本文详细了解了移动Ad hoc网络的特点,深入分析了AODV路由协议的机制,并研究了AODV路由协议优化的相关研究成果,在此基础上针对AODV路由协议提出了一种优化方案——ER-AODV路由协议。ER-AODV路由协议是针对AODV路由协议最小跳路由的不稳定性,以及节点的能量问题进行的优化。ER-AODV路由协议通过在路由发现时设置可用链路时间约束,并使节点感知自身能量来提高协议的路径稳定性,改善网络的性能。通过网络模拟器(NS2)仿真后的性能分析,验证了优化后的AODV路由协议在减少链路断裂、提高分组到达率、延缓网络分裂时间等方面有明显改善。本文采用NS2仿真工具搭建移动Ad hoc网络的仿真平台,在此平台的基础上,通过仿真比较传统的AODV路由协议和优化后的AODV路由协议(ER-AODV路由协议)的网络性能,验证了ER-AODV路由协议的可行性。