随着航空航天技术的发展,航天器结构正朝着大型化、复杂化的方向发展。针对其柔性附件结构的振动控制要求也逐渐提高。由于压电驱动器,尤其是压电纤维复合材料(MFC,Macro Fiber Composite)具有良好的机电耦合特性和频响特性,已被广泛地应用于航空航天领域内的振动与噪声控制中。在众多控制方法中,基于MFC的同步开关阻尼半主动振动控制方法具有能耗低、无需对结构进行精确建模和控制效果稳定等优势,已成为当今研究的重点方向。本文针对课题组原有的同步开关阻尼半主动振动控制系统的诸多不足进行了设计、集成与优化,提高了控制效果与实用性。本文主要内容包括:在硬件设计方面,针对课题组原有的半主动振动控制系统不稳定的问题,设计了系统的整体设计方案,提出了基于过流、过压电路保护方案,配置相应保护电路,提出了高压与低压电路的隔离方案,改善了系统稳定性。此外,在原有电路设计的基础上,增加了高压电路的输出通道,借此简化了系统组成,减轻了体积和重量,实现了对电路的集成优化和效率提升,降低了能量损耗。在软件系统方面,针对原有系统运行效率低等问题,移植了基于uC/OS-III的RTOS和STemWin GUI用户界面,提高了系统的运行效率,完善了人机交互体验。此外提出了用于极值判断的LMS滤波算法,改善了系统在超低频工作状态下的滤波效果,进一步提高了控制效果。在系统集成与验证方面,对本系统硬件电路和软件系统进行整体联调,测试了系统高压翻转能力,并验证了系统在高压状态下的稳定性和可靠性,最后通过对金属梁进行低压振动控制验证了系统的实用性。