1985年德国学者M.Depenbrock提出了一种高性能异步电机控制方法一直接转矩控制。直接转矩控制算法简单、控制效果优良,并已成功应用到异步电机调速系统中。但是直接转矩控制研究基本上是围绕异步电机的控制,直到近几年才有一些学者致力于该控制方法在永磁同步电机控制中的应用,由于这些研究工作还处于初级阶段,许多问题有待解决。本文首先讨论了直接转矩控制方法在永磁同步电机中的应用问题,利用MATLAB仿真工具对永磁同步电机直接转矩控制系统进行了仿真研究,针对直接转矩控制低速存在较大转矩脉动问题,提出了一种基于模糊控制的永磁同步电机直接转矩控制方法,利用MATLAB仿真工具建立了系统仿真模型,仿真结果表明转矩脉动大大减小。采用观测器的方法克服了传统磁链模型中参数的不确定性对磁链观测精度的影响,保证了全速范围内磁链的准确估计,提高了控制性能。仿真表明观测磁链具有较高的精度,对电阻的不确定变化具有较强的鲁棒性,并可实现无速度传感器的速度、位置准确估计。