在现代战争中，地面武装机器人有着举足轻重的地位，其指挥控制系统是地面武装机器人的重要组成部分，是连接指挥员和武装机器人的桥梁。本文对地面武装机器人指挥控制系统软件进行了总体设计，研究了软件设计中的几个关键技术，并应用群组层次分析法对系统效能进行了评估。论文的主要工作包括：对地面武装机器人指挥控制系统软件进行了总体设计；在数据融合技术的基础上，分别介绍和比较了目标检测、跟踪和属性判断的方法，提出采用背景减除和时间差分相结合的方法进行目标检测，用改进的大区域块匹配法进行目标跟踪，用改进的Bayes数据融合方法进行目标属性判断；给出了以MapInfo软件为平台的电子地图设计方案；研究了基于个体指挥控制Agent的地面武装机器人指挥控制系统软件辅助决策技术，设计了决策流程；分析比较了指挥控制系统效能评估的方法，采用了基于层次分析法的效能评估模型对地面武装机器人指挥控制系统进行了效能评估，并针对层次分析法进行效能评估的不足，进一步研究了利用群组AHP进行评估的方法，采用聚类分析法确定专家权重系数，使评估结果更加客观。本文对系统软件的总体设计和关键技术研究，给地面武装机器人指挥控制系统软件的详细设计打下了良好的基础；系统的效能评估，则在系统研制过程中对系统设计方案的评估和改进提供了科学依据。