该论文主要研究了双余度机电作动系统的性能调节、控制策略、控制算法以及永磁式无刷直流电动机的驱动控制系统.该机电作动器的执行机构是双余度永磁式无刷直流电动机,控制器是电机专用数字信号处理器TMS320F240,功率器件是智能功率模块、位置检测单元是双余度无刷旋转变压器以及RDC电路.论文首先对以IPM为核心的功率逆变电路进行了研究,对系统双绕组不平衡运行的原因做了详细的分析,选择了新的换向控制方法,实现了双绕组电流的均衡.根据电机换向出现周期性的电流尖峰,采用变计数换向方法,实现了电机的平稳运行.然后根据电机的开环调速特性以及机械特性,修正了直流电机模型的参数,并设计了双余度机电作动系统的电流、转速和位置闭环的三闭环调节系统,调节器采用成熟的、具有实用性的PI调节器.重点研究了单、双余度闭环系统的性能差别,以及在功率电路故障保护期间对作动器的影响.最后根据所设计的闭环调速系统,重新编写DSP处理的软件,主要完成电机的起动、运行和换向控制,以及电流采样、转速计算、控制率运算和最终输出控制量,完成电机和作动器的控制.根据机电作动系统远程控制的要求,设计了单片机上位控制,实现了人机交互处理.