本文利用MATLAB工具箱分别仿真分析了不完全微分PID和模糊自适应PID控制策略对磁悬浮轴承转子系统动态性能的影响,设计制作了基于TMS320F28335DSP的数字控制器硬件电路,分别开发了不完全微分PID和模糊自适应PID控制软件,实现了磁悬浮电主轴原理样机在60000r/min工作转速下的稳定运行,并对磁悬浮电主轴在两种控制策略下的动态性能进行了对比研究。针对车载飞轮电池对电控系统的要求,本文分别研制了以数字信号处理器TMS320F28335DSP和以DSP28335+CPLD7256为核心的两电平和三电平数字集成控制器,取代了一般的位移控制器和部分功率放大器环节,开发了位移控制器、电流控制器及移相环节的控制软件,采用试验方法研究了该数字集成控制器对磁悬浮轴承转子系统静态和动态性能的影响。最后,本文设计制作了五自由度磁悬浮车载飞轮电池试验装置,包括飞轮转子组件、基础振动台和磁悬浮轴承等零部件,给出了系统的主要设计参数,在此基础上,完成了车载飞轮电池的初步运行试验。