本文是以2K-H型NGW式差动轮系及单环路行星传动系统作为研究对象，包括理论研究、仿真分析和试验分析等对轮系进行全面的分析和研究，从而为差动轮系及单环路行星传动系统的设计提出有意义的设计方法。　　 对2K-H型NGW式差动轮系运动学特性、力学特性、功率流、传动效率和动力学等进行分析，重点是对差动轮系的转速与转矩灵敏度进行了分析，以及应用分析力学耗散理论，通过应用变分原理求解广义力，运用拉格朗日第二类方程，建立起了系统的动力学方程，并提出了该方程的仿真求解方法，为单环路系统的动态研究奠定基础。　　 对单环路传动系统的运动学、力学、功率流向和系统的传动效率等进行分析研究，并对两种单环路系统进行对比。重点是研究了单环路行星传动系统中差动轮系输入端(运动、力矩)灵敏度与环路系统“循环功率”的内在联系，由此提出了单环路行星传动系统结构中差动轮系与封闭轮系的组合设计准则。　　 运用pro/e建立了单环路行星传动系统的三维模型，并导入ADAMS中对系统在变速及变载状态下进行了运动学、力学、功率流特性仿真分析，验证了上述理论分析的正确性。　　 在“轮系组合及结构分析试验台”上进行相对应的试验，通过对试验实测与理论计算的数据对比，结果显示出与理论分析一致，从而验证了所做理论分析的正确性。