【摘 要】
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全景图像是一种能为用户提供超过人双眼正常有效视角或双眼余光视角,乃至360度超大视角浏览的实景图片。全景图像技术是基于图像绘制技术的一种方式,与基于图形绘制技术相比,它
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全景图像是一种能为用户提供超过人双眼正常有效视角或双眼余光视角,乃至360度超大视角浏览的实景图片。全景图像技术是基于图像绘制技术的一种方式,与基于图形绘制技术相比,它具有数据获取简单、建模速度快,真实感强等优点,在商务、军事、旅游、文化等领域得到了广泛应用。全景图像获取和显示技术是全景图像技术的重要组成部分,当前全景图像获取和显示技术主要存在以下问题:在调度显示过程中,多采用压缩全景图像的方法,虽然解决了计算机读入问题,却降低了全景图像分辨率,丢失了图像细节;全景图像获取多集中在地面全景,对能提供超大视野和获取物体顶部信息的空中全景研究较少。本文从以上问题入手展开研究,主要内容和创新点有以下几点:1、系统总结了全景图像技术理论基础,分类研究了全景图像获取,投影模型,拼接融合和显示漫游的方法,在分析国内外全景图像获取和显示的主要方法基础上,总结了各方法的优缺点。2、设计了基于车载全景相机的地面全景获取系统,实现了地面全景图像快速获取,构建了基于分块全景图像金字塔模型,提高了全景图像的显示效率,实现了地面全景图像漫游和交互功能。3、设计以无人飞艇为载体,基于鱼眼镜头的空中全景获取系统。利用鱼眼镜头畸变改正方法获取空中全景相机内方位参数,结合无人飞艇自带定姿定位设备提供的相机外方位元素,完成相机内外参数求解,解决了空中全景数据标定问题。设计了半球形和多窗口空中全景显示系统,最后完成了对地目标实时定位。4、在上述基础之上,开发了全景获取和显示原型系统,设计了系统框架和应用模块,展示了相关效果图,验证了本文提出的地面全景、空中全景获取和显示技术与方法的正确性和可行性。
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