【摘 要】
：
该文介绍了模拟田间自动行走机械的实验小车的总结结构,包括采用CCD摄像机的视觉系统和采用人工神经网络构成的控制系统以及作为实验对象的小车.其基本工作原理是:神经网络经
论文部分内容阅读
该文介绍了模拟田间自动行走机械的实验小车的总结结构,包括采用CCD摄像机的视觉系统和采用人工神经网络构成的控制系统以及作为实验对象的小车.其基本工作原理是:神经网络经过训练后,以地面涂线为行走路线构成模拟田间环境,通过视觉系统提取的轨迹特征作为控制系统的输信号,经过神经网络处理,得出正确的偏转方向和偏转角,并操纵其机械部分实现按给定路线的行走.该文还深入介绍了视觉系统及图象处理方法,并建立了实现控制算法的两个人工神经网络.最后的实验取得了较好的效果,验证了系统的可行性.
其他文献
该文主要研究了添加微量的稀土元素Tb、Sm对非化学计量成分的NiMnGa合金和NiMnGa合金的马氏体相变和磁性形状记忆效应的影响,并对改善合金实用性的方法作了有益的探索.利用X-
随着科学技术的进步,现代化的信息技术也取得了非常好的发展,而社会也逐渐步入到一个全新的发展轨道上,这也预示着5G时代将要来临.5G网络作为一种非常先进的数据承载工具,对
玉米是中国第二大粮食作物，在中国粮食生产中占据举足轻重地位。目前中国玉米收获机械化水平较低，原因是玉米收获机价格较高，农民的购买力有限；另外由于玉米收获机可靠性不高，有效
随着小城镇和新农村建设及商品砼的普及需要，小排量拖泵由于其价格优势以及更适于CFG桩施工配套的特点，其需求量日益增加。小排量拖泵由于配套功率小，要求质量轻、机动灵活的特
近年来,新疆依靠资源优势和农业产业结构调整,葡萄产业得到了快速发展。目前酿酒葡萄叶幕整形修剪基本上完全依靠人工,人工修剪劳动强度大,作业效率低,费用高等问题日益突出
驱动式圆盘犁是八十年代出现的一种高效、节能的新型耕作机具.为解决驱动式圆盘 犁机组的耕深问题,该论文对影响驱动式圆盘犁耕深的因素进行了系统的分析,得出了工作偏角、尾
为了研究铝合金点焊时接触电阻对点焊熔核形成和焊接热源分布的影响,该文采用二维轴对称模型,用有限元法对铝合金点焊过程进行了数值模拟.点焊计算模型考虑了电场、温度场和
该文主要对平面几何薄壁容器强度和刚度的计算方法进行研究,以30M多功能葡萄洒发酵罐为例,对其进行结构分析.通过对发酵罐的结构、边界条件、载荷等合理的力学计算简化,为发
有机肥能为农作物提供全面的养分，减少养分固定和流失，改善土壤结构等，对农业具有极大的积极作用。然而，长期以来我国单施或偏施化肥，不施或少施有机肥，使得农业的种植条件逐年恶化
该文广泛调研了同内外现有的水稻施肥插秧机,在前代样机的基础上,提出了适用于小型手扶机动水稻施肥插秧机的总体设计方案和施肥装置的设计方案.与沈阳农业大学机械厂合作,进