论文以高速重载车辆辅助制动系统中的比例控制阀为研究对象,一方面建立了典型比例电磁铁的数学模型和仿真模型,通过仿真研究,分析了各关键结构参数对比例电磁铁控制特性的影响,提出了改善比例电磁铁位移-力特性和增大电磁推力的方法；并开发了比例电磁铁静态性能的自动化测试系统,对比例控制阀上的比例电磁铁进行了实验研究。另一方面,优化了比例控制阀的结构,建立了其数学模型和仿真模型,分析了各主要结构参数对控制性能的影响,研究了阀芯轴肩上小孔的作用以及负载流量对出口压力的影响,最后对改进的比例控制阀进行了实验验证。有关各章内容分述如下：第1章中首先概述了高速重载车辆中液力减速器及其电液辅助制动系统,进而结合高速重载车辆的制动工况,对比例电磁铁和比例控制阀提出了相应的要求,通过阐述比例电磁铁和比例压力阀的研究现状,论述了本课题的研究意义和研究内容。第2章从麦克斯韦方程组出发,根据比例电磁铁的典型结构,建立了比例电磁铁的数学模型。然后建立了基于Ansoft的比例电磁铁仿真模型,利用Ansoft分析了比例电磁铁各关键结构参数对其控制特性的影响,并结合分析的结果,通过仿真研究,提出了改善比例电磁铁位移-力特性的方法和增大电磁推力的方法。第3章根据比例电磁铁的性能测试指标,参考现有的比例电磁铁测试系统,开发了自动化程度高、系统结构简单和测试精度较高的比例电磁铁静态性能测试系统,对比例控制阀上的比例电磁铁进行了实验研究。第4章针对原有比例控制阀结构上存在的问题,改进了比例控制阀的结构,建立了其数学模型和AMESim仿真模型,分析了各结构参数对控制特性的影响,接着研究了阀芯轴肩上小孔的作用,然后分析了负载流量对比例控制阀的出口压力的影响,最后根据比例控制阀的性能测试指标,搭建了比例控制阀的测试系统,测试了改进后的比例控制阀的控制性能,验证了分析和仿真分析的结果。第5章概括了全文的主要工作和研究成果,并展望了今后需进一步开展的研究工作和方向。